基于物联网技术的二手车市场汽车定位系统

系统描述:每个节点带有GPS芯片,能够准确定位,精度可达3米。同时可以通过LORA内部网络和主机通信,发送每个节点的具体信息。节点工作在低功耗模式,每隔一定周期才打开GPS查询定位信息,并和主机连接报告信息。主机通过和互联网连接,将数据传送到服务器。手机端可以通过app随时联网查询服务器上的数据。若有告警信息,可通过app推送消息或者短信告警。

子节点模块:

  • 主控模块:节点系统包括了主控芯片实现对节点的整体控制,包括处理GPS信息和主机交互,处理报警信息,以及休眠等。同时可以完成版本的空中升级。
  • GPS芯片:负责定位。获取位置信息并传输给主控模块后关闭。
  • GPS天线:采用小型陶瓷天线。
  • LORA芯片:负责和主机节点的通信。一般情况下处于低功耗休眠模式。以心跳方式向主机发送当前状态。在紧急情况下,可被主机节点唤醒,然后进一步唤醒整个系统。
  • 陀螺仪:检测车辆是否运动,如果车辆运动,则开启GPS定位。
  • 电源管理:管理锂电池的充放电,防过充过放。当电量低时,将告警信息传输到服务器,提示需充电。
  • 报警系统:采用轻触开关,若设备被拆卸则通知主控模块,由主控模块告知服务器,然后通知管理人员;另一方面当场采用扬声器发出警报。

图1.节点电路模块图

节点安装方式:

       

图2.节点安装方式

设备内装有永磁铁,可以吸附在汽车顶部。考虑到安装在汽车内信号容易被车体和贴膜屏蔽,所以选择放置在顶部,此时信号较为可靠。

主节点模块:

  • 主控模块:采用ARM芯片。控制LORA信号,和网内各个节点通信,管理整个局域网络。
  • LORA模块:负责和网内节点通信。该节点采用高功率发射器,功耗较大。
  • Wifi模块:负责连接路由器,将信息传上互联网。
  • 电源适配器:直接采用市电供电,适配器将市电转换为系统稳定的低电压。

图3.主节点模块

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