全面介绍LoRaWAN终端OTAA入网方式

在之前的文章中向大家介绍了LoRa终端OTAA与ABP入网方式工作原理区别介绍、在弱网区域下,LoRa终端的入网方式该如何选取。本文主要介绍了OTAA节点是如何入网的。此文来自小七老师,小七老师是腾讯云在线课堂物联网讲师。OTAA,终端入网,LoRaWAOTAA的全称是Over The Air Activation。它的入网步骤是这样的:节点发出的Join Request请求通过网关转发到服务器...了解详情

千呼万唤始出来,ART-Pi LoRa开发套件正式发售

描述ART-Pi LoRa上线开售随着国内物联网产业的蓬勃发展,RT-Thread国产开源操作系统开始被大量开发者使用,成为目前国产RTOS中用户群最大的一个,开发者生态也最为活跃。基于此,利尔达科技与睿赛德科技联合出品了一套面向物联网开发者的 LoRa 产品原型设计工具包——ART-Pi LoRa开发套件。ART-Pi LoRa开发套件(EVKM0201)支持利尔达全系LoRa节点与网关模块,拥...了解详情

LoRa开发板升级的时候,为什么需要修改跳线帽?

描述一般来说,LoRa开发板都会提供boot选择,也就是从哪个区域启动。很多是采用跳线帽的方式来进行boot选择的,这也导致了LoRa开发板升级的时候,往往需要修改跳线帽。LoRa开发板的跳线帽位置的示例可以参见图1图1 LoRa开发板跳线帽位置示例图1是瑞科慧联公司的WisNode-lora,其包括了RAK811模块。图1中红色圆圈的部分是放置跳线帽的地方。从图1可以看出,这块板子是一个跳线帽...了解详情

LoRaWAN协议中文版 第17章 Class C – 持续接收的终端

前言这是《LoRaWAN102》的译文,即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本( 2016 年 7 月定稿)。我正在陆续对协议的各个章节进行翻译,具体其他章节的译文,以及译文之外的代码解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/翻译开始第17章 持续接收的终端具备Class C 能力的终端,通常应用于供电充足的场景,因此不必精简接收时间。Class C 的终端不能执行 Class B 。Class C 终端会尽可能地使用 RX2 窗口来监听。按照 Class A 的规定,终端是在 RX1 无数据收发才进行 RX2 接收。为了满足这个规定,终端会在上行发送结束和 RX1 接收窗口开启之间,打开一个短暂的 RX2 窗口,一旦 RX1 接收窗口关闭,终端会立即切换到 RX2 接收状态; RX2 接收窗口会程序打开,除非终端需要发送其他消息。注意:没有规定节点必须要告诉服务端它是 Class C 节点。这完全取决于服务端的应用程序,它们可以在 join 流程通过协议交互来获知是否是 Class C 节点。17.1 Class C 的第二接收窗口持续时间Class C 设备执行和 Class A 一样的两个接收窗口,但它们没有关闭 RX2 ,除非他们需要再次发送数据。因此它们几乎可以在任意时间用 RX2 来接收下行消息,包括MAC命令和ACK传输的下行消息。另外在发送结束和 RX1 开启之间还打开了一个短暂的RX2窗口。图13.Class C 终端的接收时隙时序图17.2 Class C 对多播下行的处理和 Class B 类似,Class C 设备也可以接收多播下行帧。多播地址和相关的 NWKSKEY 及 APPSKEY 都需要从应用层获取。Class C 多播下行帧也有相同的限制:不允许携带MAC命令,既不能放在FOpts域中,也不能放在 port 0 的 payload 中,因为多播下行无法像单播帧那样具备相同的鲁棒性。ACK 和 ADRACKReq 位必须要为0。MType 域需要为 Unconfirmed Data Down 类型的数值。FPending 位表明有更多的多播数据要发送。考虑到 Classs C 设备在大部分时间处于接收状态,FPending位不触发终端的任何特殊行为。翻译完了解详情

LoRaWAN协议中文版 第2章 LoRaWAN Classes 类型介绍

前言这是《LoRaWAN102》的译文,即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本( 2016 年 7 月定稿)。我正在陆续对协议的各个章节进行翻译,具体其他章节的译文,以及译文之外的代码解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/翻译开始第2章 LoRaWAN Classes 类型介绍LoRa 是由Semtech面向长距离、低功耗、低速率应用而开发的无线调制技术。本文档中,将 Class A 基础上实现了更多功能的设备称为“更高 class 终端”。2.1 LoRaWAN ClassesLoRa网络包含基础LoRaWAN(称之为Class A)和可选功能(Class B,Class C):图1.LoRaWAN Classes双向传输终端(Class A): Class A 的终端在每次上行后都会紧跟两个短暂的下行接收窗口,以此实现双向传输。传输时隙是由终端在有传输需要时安排,附加一定的随机延时(即ALOHA协议)。这种Class A 操作是最省电的,要求应用在终端上行传输后的很短时间内进行服务器的下行传输。服务器在其他任何时间进行的下行传输都得等终端的下一次上行。划定接收时隙的双向传输终端(Class B): Class B 的终端会有更多的接收时隙。除了Class A 的随机接收窗口,Class B 设备还会在指定时间打开别的接收窗口。为了让终端可以在指定时间打开接收窗口,终端需要从网关接收时间同步的信标 Beacon。这使得服务器可以知道终端正在监听。最大化接收时隙的双向传输终端(Class C): Class C 的终端基本是一直打开着接收窗口,只在发送时短暂关闭。Class C 的终端会比 Class A 和 Class B更加耗电,但同时从服务器下发给终端的时延也是最短的。2.2 文档范围这份LoRaWAN协议还描述了与 Class A 不同的其他 Class 的额外功能。更高 Class 的终端必须满足 Class A 定义的所有功能。注意:物理层帧格式,MAC帧格式,以及协议中更高 class 和 Class A 相同的内容都写在了 Class A 部分,避免内容重复。翻译完了解详情

LoRaWAN协议中文版 第1章 介绍

前言这是《LoRaWAN102》的译文,即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本( 2016 年 7 月定稿)。我正在陆续对协议的各个章节进行翻译,具体其他章节的译文,以及译文之外的代码解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/翻译开始第1章 介绍本文档描述了LoRaWAN网络协议,是针对电池供电的终端设备(不管移动还是固定位置)进行优化的一套网络协议。LoRaWAN网络通常采用星型拓扑结构,由拓扑中的网关来转发终端与后台网络服务器间的消息。网关通过标准IP连接来接入网络服务器,而终端则通过单跳的 LoRa 或者 FSK 来和一个或多个网关通讯。虽然主要传输方式是终端上行传输给网络服务器,但所有的传输通常都是双向的。终端和网关间的通讯被分散到不同的信道频点和数据速率上。数据速率的选择需要权衡距离和消息时长两个因素,使用不同数据速率的设备互不影响。LoRa的数据速率范围可以从 0.3kbps 到 50kbps。为了最大程度地延长终端的电池寿命和扩大网络容量,LoRa网络使用速率自适应(ADR)机制来独立管理每个终端的速率和RF输出。虽然每个设备可以在任意信道,任意时间,发送任意数据,但需要注意遵守如下规定:终端的每次传输都使用伪随机方式来改变信道。频率的多变使得系统具有更强的抗干扰能力。终端要遵守相应频段和本地区的无线电规定中的发射占空比要求。终端要遵守相应频段和本地区的无线电规定中的发射时长要求。twowinter注:发射占空比,意思是发射时长占总时长的比例。按照无线电规定,每个设备不能疯狂发射霸占信道,总得给别人一点机会。这份文档主要讲述协议细节,一些基于各地区规定的操作参数,例如发射占空比和发射时长等,在另一份文档[LoRaWAN地区参数]中做具体描述。将这份文档分开,是为了加入新地区参数时不影响基础的协议规范。1.1 LoRaWAN Classes所有的LoRaWAN设备都必须至少实现本文档描述的 Class A 功能。另外也可以实现本文档中描述的 Class B 和 Class C 及后续将定义的可选功能。不管怎么样,设备都必须兼容 Class A。1.2 文档约定MAC命令的格式写作 LinkCheckReq (粗斜体),位和位域的格式写作 FRMPayload (粗体),常量的格式写作 RECEIVE_DELAY1,变量的格式写作 N。在本文档中,所有多字节字段的字节序均采用小端模式EUI 是8字节字段,采用小端模式传输默认所有RFU保留位都设为0翻译完了解详情

LoRaWAN协议中文版 第3章 PHY帧格式

前言这是《LoRaWAN102》的译文,即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本( 2016 年 7 月定稿)。我正在陆续对协议的各个章节进行翻译,具体其他章节的译文,以及译文之外的代码解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/翻译开始第3章 PHY 帧格式LoRa 有上行消息和下行消息。3.1 上行消息上行消息是由终端发出,经过一个或多个网关转发给网络服务器。上行消息使用 LoRa 射频帧的严格模式,消息中含有 PHDR 和 PHDR_CRC 。载荷有CRC校验来保证完整性。PHDR,PHDR_CRC 及载荷 CRC 域都通过射频收发器加入。上行 PHY:
PreamblPHDPHDR_CRPHYPayloaCR
图2.上行PHY帧格式3.2 下行消息下行消息是由网络服务器发出,经过单个网关转发给单个终端。下行消息使用射频帧的严格模式,消息中包含 PHDR 和 PHDR_CRC。下行 PHY:
PreamblPHDPHDR_CRPHYPayloa
图3.下行PHY帧格式3.3 接收窗口每个上行传输后终端都要开两个短的接收窗口。接收窗口开始时间的规定,是以传输结束时间为参考。图4.终端接收时隙的时序图3.3.1 第一接收窗口的信道,数据速率和启动。第一接收窗口 RX1 使用的频率和上行频率有关,使用的速率和上行速率有关。RX1 是在上行调制结束后的 RECEIVE_DELAY1 秒打开。上行和 RX1 时隙下行速率的关系是按区域规定,详细描述在[LoRaWAN地区参数]文件中。默认第一窗口的速率是和最后一次上行的速率相同。3.3.2 第二接收窗口的信道,数据速率和启动。第二接收窗口 RX2 使用一个固定可配置的频率和数据速率,在上行调制结束后的 RECEIVE_DELAY2 秒打开。频率和数据速率可以通过 MAC 命令(见 第5章)。默认的频率和速率是按区域规定,详细描述在[LoRaWAN地区参数]文件中。3.3.3 接收窗口的持续时间接收窗口的长度至少要让终端射频收发器有足够的时间来检测到下行的前导码。3.3.4 接收方在接收窗口期间的处理如果在任何一个接收窗口中检测到前导码,射频收发器需要继续激活,直到整个下行帧都解调完毕。如果在第一接收窗口检测到数据帧,且这个数据帧的地址和MIC校验通过确认是给这个终端,那终端就不必开启第二个接收窗口。3.3.5 网络发送消息给终端如果网络想要发一个下行消息给终端,它会精确地在两个接收窗口的起始点发起传输。3.3.6 接收窗口的重要事项终端在第一或第二接收窗口收到下行消息后,或者在第二接收窗口阶段,不能再发起另一个上行消息。3.3.7 其他协议的收发处理节点在LoRaWAN收发窗口阶段可以收发其他协议,只要终端能满足当地要求以及兼容LoRaWAN协议。翻译完了解详情

LoRaWAN协议V1.0.2中文版_配套文件 地区参数(物理层)

前言这是《LoRaWAN102》的配套文档《LoRaWAN_Regional_Parameters_v1_0》(2016年7月定稿)的中文译文,在早期的LoRaWAN协议中它是以第7章 物理层的形式存在,由于LoRaWAN逐步应用过程中肯定会有很多新区域加进来,为了不影响旧有协议文档主体,所以从V1.0.2版本开始,联盟把这块内容单独出来。该LoRaWAN官方源文件可点此下载。我正在陆续对协议的各个章节进行翻译,具体其他章节的译文,以及译文之外的代码解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/翻译开始LoRaWAN地区参数1 介绍这份文档描述了全球不同地区的LoRaWAN具体参数。这份文档是对LoRaWAN协议文档(从版本V1.0.2开始)的配套补充文档。为了避免新区域的加入而导致文档的变动,因此将地区参数章节从协议规范中剥离出来。2 LoRaWAN地区参数2.1 欧洲 863-870MHz 免授权频段待补充,计划3月份补足。2.2 美国 902-928MHz 免授权频段待补充,计划3月份补足。2.3 中国 779-787MHz 免授权频段待补充,计划3月份补足。2.4 欧洲 433MHz 免授权频段待补充2.5 澳洲 915-928MHz 免授权频段待补充2.6 中国 470-510MHz 频段2.6.1 中国 470-510MHz 前导码格式要用如下的同步字:
调制方式同步字前导码长度
LoR...
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LoRaWAN协议解析 第6章 终端激活

1 前言我正在陆续对《LoRaWAN102》即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本(2016年7月定稿)协议的各个章节进行翻译。译文之外还对LoRaWAN协议和源码进行了解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。欢迎同行朋友们留言交流。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/2 梳理解析LoRaWAN第6章,主要对节点加网做了描述,它有两种方式。如果要用一句话来总结的话,那就是这一句了,请看:如果是空中激活,则需要准备 DevEUI,AppEUI,AppKey 这三个参数,即设备自身MAC地址和要使用的应用(应用ID和密钥)。如果是ABP激活,则直接配置 DevAddr,NwkSKey,AppSKey 这三个LoRaWAN最终通讯的参数,不再需要join流程。在这种情况下,这个设备是可以直接发应用数据的。这里插个题外话,商用的LoRaWAN网络一般都是走OTAA流程,这样安全性才得以保证。(twowinter,你数数,这是一句话?)(如果是空中激活,则需要准备 DevEUI,AppEUI,AppKey来join。如果是ABP激活,则直接配置 DevAddr,NwkSKey,AppSKey。)3 代码位置3.1 激活处理协议的第6章,相关的核心代码是这么几行,位于 \src\mac\main.c。整个代码结构非常清晰,用一个宏(OVER_THE_AIR_ACTIVATION)分开两段,分别对应两种激活方式。3.2 参数配置关于参数部分,相关的默认值全部位于\src\apps\LoRaMac\classA\硬件平台\Comissioning.h本尊有机会接触了几个LoRaWAN基站厂家,发现大家为了调试方便,一般也会支持这些默认值。End了解详情

LoRaWAN协议解析 第5章 MAC命令

1 前言我正在陆续对《LoRaWAN102》即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本(2016年7月定稿)协议的各个章节进行翻译。译文之外还对LoRaWAN协议和源码进行了解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。欢迎同行朋友们留言交流。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/2 梳理解析从LoRaWAN第4章的帧格式可以得到如下信息:MAC命令,要么使用FPort0来单独传输,要么使用非零的FPort来和数据一起传输。LoRaWAN第5章,LoRaWAN出于网络管理需要,提出了9条MAC命令,这个章节是对9条命令进行具体的描述。说个题外话,CLAA(中国LoRa应用联盟)在9条命令以外还扩充了一些MAC命令。现阶段协议还不能公开,所以我就不多说了。中兴目前作为LoRa联盟董事会成员,也许以后会把这些拓展MAC命令引入到LoRaWAN协议也说不准,大家暂且当个课外知识了解下就好。3 代码位置MAC命令枚举MAC命令的接收处理OnRadioRxDone()携带着MAC帧进来,经过层层筛选,最终到达ProcessMacCommands()来处理MAC命令。这里代码中涉及的两种处理方式,可以跟协议对应起来:port = 0时,MAC命令放在FRMPayload中,需要先解密再处理;port非零时,MAC命令放在fopts中。MAC命令的发送及回复MAC命令的发送及回复处理都在这个函数中,AddMacCommand()。协议栈对MAC命令发送的处理还是比较简单的,都是放在Fopts中来传输,都在这个15字节的MacCommandsBuffer中。了解详情

LoRaWAN协议解析 第4章 MAC帧格式

1 前言我正在陆续对《LoRaWAN102》即LoRaWAN协议规范 V1.0.2 版本(2016年7月定稿)协议的各个章节进行翻译。译文之外还对LoRaWAN协议和源码进行了解析,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。欢迎同行朋友们留言交流。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/2 梳理解析LoRaWAN第4章,主要讲述了MAC帧格式,对所有涉及的字段都做了解释。千言万语汇成一句话,哦不,汇成一个表。
数据帧头DevAddFCtrFCnFOpt
数据帧PreamblPHDPHDR_CRMHDFHDFPorFRMPayloaMICR
MAC层PreamblPHDPHDR_CRMHD...
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LoRa智能组网芯片-快速上手指南与性能评测

一、LoRa智能组网芯片简介ZSL42x系列是致远电子自主研发的LoRa智能组网芯片。该产品集成无线收发器,超低功耗MCU,射频收发匹配电路和滤波电路。支持自组网透传协议、LoRaNET、LoRaWAN、LinkWAN、CLAA等软件组网协议。且芯片支持二次开发,拥有256K字节Flash,32K字节SRAM,45个通用IO口,多个SPI,IIC,UART数字接口,内置ADC,DAC等模拟外设,支...了解详情

解决LoRa同频干扰的三种方法

LoRa无线通信技术的出现使得无线通讯距离有了新的突破,为物联网应用带来新的发展空间,而且给一些需要远距离的应用提供了技术支撑。随着lora技术的不断发展,各种lora模块干扰的事件却日益增多,其中以同频干扰最为严重,干扰危害也是最大,所以我司给大家科普一下同频干扰的相关知识。同频干扰是什么呢?有关专家给出了一个明确的定义:凡是无用信号的载频与有用信号的载频相同,对接收同频道有用信号的接收机造成干...了解详情

STM32 Nucleo Pack LoRa技术入门 – 十分钟搭建一个完整的LoRa节点

LoRa技术备受热捧,给低功耗物联网应用带来了很大的发展和创新的空间。ST也与Semtech公司合作推出了LoRa解决方案。在现阶段,为使开发者快速地体验和开发基于LoRa的技术,ST公司在其现有产品的基础上,搭建起了一套LoRa网络系统。这些硬件和软件有:P-NUCLEO-LRWAN1开发板、I-CUBE-LRWAN中间件和X-NUCLEO-IKS01A1扩展板。使用这些板子和软件就可以非常容易地创建和配置一个LoRaWAN™的节点。另外,ST还提供了各种产品的NUCLEO开发板和扩展板,可以方便定制各种节点的扩展功能,创建各种可能的产品原型组合。在本文所附的视频中,生动地展示了如何使用这些工具快速搭建一个基于STM32的LoRaWAN™节点。下面将视频中的部分内容,摘录文字如下:LoRa要点LoRa是一种无线技术,用于创建M2M和物联网应用所需要的低功耗广域网(LPWAN)。低功耗(10-20年电池寿命)、低成本(非常低的基础设施投资)、安全性(AES128加密)长距离(1-10公里)标准化(由主要的行业执行者联盟推动)跟踪( 免费跟踪)STM32和LoRa 10分钟1. 准备– P-NUCLEO-LRWAN1NUCLEO-L073RZ开发板SX1272MB2DAS扩展板天线USB连接线P-NUCLEO-LRWAN1 官方主页:http://www.st.com/content/st_com/en/products/wireless-connectivity/lorawan/p-nucleo-lrwan1.html– 计算机KEIL IDEI-CUBE-LRWAN LoRaWAN软件扩展包串口客户端(TeraTerm 或 PuTTY)浏览器– 网关选择基于LoRaWAN的网关,频率可根据地区选择,不同厂家的网关配置不同。本文选择了MULTITECH的“MultiConnect Conduit”网关2. STM32和LoRa板子安装– 确认JP1、JP6跳线短接,JP5设置为EV5– 将SX1271MB2DAS LoRa扩展板插到STM32 Nucleo板子上– 将天线接到LoRa扩展板上3. 安装LoRaWAN软件包– 下载并安装LoRaWAN软件包(可到www.st.com搜索LoRaWAN)– 下载 I-CUBE-LRWANI-CUBE-LRWAN官方主页地址:http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/i-cube-lrwan.html默认可保持到 “C:\Users\yournam\STM32Cube\Repository\”4. 软件开发– 找到I-CUBE-LRWAN安装包,在下面的应用工程:..\STM32CubeExpansion_LRWAN_V1.0.1\Project\Multi\Applications\LoRa\classA\MDK-ARM\STM32L073RZ-Nucleo\Lora.uvprojx– 打开KEIL工程文件,选择sx1272mb2das目标模块– 在”hw_conf.h”文件中,去掉注释“DEBUG”和”TRACE”.– 在”comissoning.h”文件中,更改EUI设备,在96行。{0x0BE,0x7A,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC8}– 在“main.c”文件中,在249行,设置产生一个测试消息。AppData->BuffSize=sprintf((char*)AppData->Buff,”-Hello world. STM32 is LoRaWAN connected”);– 编译并下载工程到目标设备。– 使用TeraTerm从Nucleo板子上获取UART数据。* 选择串口”Serial”,Port: COM8:STMicroelectronics STLink Virtual COM Port (COM8)* Setup> Terminal…> “New line->Receive: “AUTO”* Setup> Serial port..>Baud rate: 921****00;Data: 7bit5. 网关设置和连接给网关上电,确认用以太网线连接到电脑。打开浏览器,连接网关的默认地址是:192.168.2.1Username: adminPassword: admin选择 Setup>LoRa Network Server, 设置:–Mode:Network Server– Network ID: EUI– EUI: 01-01-01-01-01-01-01-01– Network Key: Key– Key: 0x2B,0X7E, 0x15,0x16,0x28,0xAE,0xD2,0xA6,0xAB,0xF7,0x15,0x88,0x09,0xCF,0x4F,0x3C选择Status & Logs >Statistics>LoRa,检查节点是否连接到网关。如果Nucleo+LoRa设备都打开了,”Refresh Node List”, EUI地址会显示。结果:总结现在你可以做:– 创建自己的基于STM32的LoRa传感器节点– 设置Multi-conduit网关作为一个网关和网络服务器– 建立自己私有的基于STM32的LoRa网络ST的LoRa官方主页:www.st.com/stm32-lrwan了解详情

共享单车上的智能锁,做出来有多难?

共享单车作为现阶段的资本风口,媒体对共享单车的兴趣和报道渐渐多了起来,有关注的同学可能早早就看过这些文章是这样介绍单车上的智能锁的,“技术实现手段也不难:在电动车锁里加上传感器、GPS、3G网络和芯片……”,事实上真的像众多报道中所描述的如此“简单”吗?单车联网的核心必是智能锁在探讨共享单车上智能锁要怎样做出来前,我们应该先弄明白:共享单车是否非要智能锁不可?在如今市场出现的“百车大战”中,OFO...了解详情

无线通讯LoRa—SX1278芯片开发笔记

1、资源搜集Datasheet 和驱动源码从Semtech官网下载最新驱动代码http://www.semtech.com/apps/filedown/down.php?file=sx12xxDrivers-V2.1.0.zipDatasheet我上传了资源,中文版和英文版都有,还带了笔记的http://download.csdn.net/detail/csdn_logo/95607682、过一遍Datasheet,过之前必须对一些英文缩写有些了解,不然会要到处翻专业术语及其缩写:FHSS 跳频扩频技术 FIFO 先进先出队列,这里代表队列寄存器PA 功率放大器 LNA 低噪声放大器SNR 信噪比 SF 扩频因子PLL 锁相环 CAD 信道活动检测CR 编码率 BW 带宽RS符号速率 Preamble 序头。。。重要参数:扩频因子 RegModulationCfg因为不同扩频因子(SpreadingFactor)之间为正交关系,因此必须提前获知链路发送端和接收端的扩频因子。另外,还必须获知接收机输入端的信噪比。在负信噪比条件下信号也能正常接收,这改善了LoRa接收机的灵敏度、链路预算及覆盖范围。注:SF=6 时必须用ImplicitHeader 模式循环纠错编码cyclic error coding信号带宽Bandwidth较低频段(169 MHz)不支持250kHz和500kHz的带宽数据包结构序头preamble 报头 header (可配) 数据段 payload 校验码CRC对于希望前导码是固定开销的情况,可以将前导码寄存器长度设置在6到65536之间来改变发送前导码长度,实际发送前导码的长度范围为6+4至65535+4个符号。这样几乎就可以发送任意长的前导码序列。接收机会定期执行前导码检测。因此,接收机的前导码长度应与发射机一致。如果前导码长度为未知或可能会发生变化,应将接收机的前导码长度设置为最大值。报头分显示报头模式和隐式报头模式低数据速率优化LowDataRateOptimize当单个符号传输时间超过16毫秒时,必须使用LowDataRateOptimize位。注意:发射机和接收机的LowDataRateOptimize位设置必须一致。有效负载 payload其实就是数据段,即你要发或者要收的数据数字寄存器和 数字I/O寄存器113个,数字I/O也有6个,太多了,具体见Datasheet操作模式 OpMode3、分析驱动源码解压后打开doc下的README.txt找到关于sx1276的相关说明如下:2.1.3 SX1276 driver version V2.1.0——————————————————————————-The SX1276 driver is split in 4 parts (驱动源码包含如下四个部分)1. Generic SX1276 driver. 驱动调用接口( src\radio\SX1276.c )2. SX1272 FSK modem driver. FSK调制模式用( src\radio\SX1276-Fsk.c andsrc\radio\SX1276-FskMisc.c )3. SX1272 LoRa modem driver. LoRa调制模式用( src\radio\SX1276-LoRa.cand src\radio\SX1276-LoRaMisc.c )4. SX1276 HAL ( Hardware Abstraction Layer ). 硬件抽象层(src\platform\sx12xxEiger\SX1276-Hal.c )1. The generic SX1276 driver implements atleast the functions required bythe RadioDriver structure defined in src\radio\radio.h file. It offersalsothe same interface for the FSK or the LoRa modem.Inorder to choose which modem to use one must modify the src\radio\radio.hfile as follows:-For FSK modem#define LORA 0-For LoRa modem#define LORA 12. FSK调制的可以跳过不看3. The LoRa modem driver handles the SX1276as a LoRa modemInorder to change generic LoRa modem settings one must modify the followingparameters in file src\radio\SX1276-LoRa.c (LoRa模式初始化参数配置的结构体)tLoRaSettings LoRaSettings ={870000000, // RFFrequency 收发频率20, // Power 发射功率8, // SignalBw [0: 7.8kHz, 1: 10.4 kHz, 2: 15.6 kHz, 3: 20.8 kHz, 4: 31.2 kHz, 带宽// 5: 41.6 kHz, 6: 62.5 kHz, 7: 125 kHz, 8:250 kHz, 9: 500 kHz, other: Reserved]7, // SpreadingFactor [6:64, 7: 128, 8: 256, 9: 512, 扩频因子// 10: 1024, 11: 2048, 12:4096 chips]2, // ErrorCoding [1:4/5, 2: 4/6, 3: 4/7, 4: 4/8] 循环纠错编码true, // CrcOn CRC校验false, // ImplicitHeaderOn 序头模式1, // RxSingleOn 接收模式中的single模式开关 0代表continue模式0, // FreqHopOn 跳频开关4, // HopPeriod 跳频周期100, // TxPacketTimeout 发送超时时间100, // RxPacketTimeout 接收超时时间4 // PayloadLength 负载数据长度};4. The HAL makes the SX1276 driver platformindependent.One must modify each function inside this file(src\platform\sx12xxEiger\SX1272-Hal.c ) according to the platform used.(根据硬件平台修改硬件抽象层)3. How to use the driver:——————————————————————————-This driver has been tested for high speedtransmission (up to 100kbps in FSK)and long payloads (up to 255 bytes in FSK or LoRa). To set a transmission /reception, it is necessary to:-Change the payload lengthThe payload length for the system isdefined with the parameter BUFFER_SIZElocated in main.c#define BUFFER_SIZE 128 // Definethe payload // size hereThe payload length can be configured from 1up to 2554、用例自己定义一个函数用来动态的初始化芯片view plaincopystaticvoidRFInit(){Radio->LoRaSetOpMode(RFLR_OPMODE_STANDBY);//settheRFsettingsRadio->LoRaSetPa20dBm(false);Radio->LoRaSetRFPower(5);Radio->LoRaSetSpreadingFactor(7);//SF6onlyoperatesinimplicitheadermode.Radio->LoRaSetErrorCoding(1);Radio->LoRaSetPacketCrcOn(0);Radio->LoRaSetSignalBandwidth(7);Radio->LoRaSetImplicitHeaderOn(0);Radio->LoRaSetSymbTimeout(0x3FF);Radio->LoRaSetPayloadLength(128);Radio->LoRaSetLowDatarateOptimize(true);Radio->LoRaSetFreqHopOn(false);Radio->LoRaSetRxSingleOn(true);Radio->LoRaSetPreambleLength(6);Radio->LoRaSetOpMode(RFLR_OPMODE_STANDBY);}通过RF发送数据的发送函数,主要用于收发异频,收发异频能减少干扰view plaincopyINT8URFWrite(INT8U*buff,INT8Usize,INT32Ufreq){Radio->LoRaSetRFFrequency(freq);//478750000DownChannel[10]Radio->SetTxPacket(buff,size);while(Radio->Process()!=RF_TX_DONE);returnsize;}通过RF接收数据的接收函数view plaincopyINT8URFRead(INT8U*buff,INT32Ufreq,INT8Utimeout){uint32_tresult;INT16URxLen;Radio->LoRaSetRFFrequency(freq);Radio->LoRaSetRxPacketTimeout(timeout*1500);//1s=1500Radio->StartRx();while(1){result=Radio->Process();///SX1276LoRaProcessif((result==RF_RX_DONE)||(result==RF_RX_TIMEOUT)){break;}}if(result==RF_RX_DONE)//RFBuffer{Radio->GetRxPacket(buff,&RxLen);returnRxLen;}else{return0;}}了解详情

LoRa笔记02 LoRa sx1276 sx1278的发射功率研究

1 前言发射功率也是射频基础指标,目前SX1278可以支持最大20dBm。我正在学习LoRa和LoRaWAN,基本按照 官方资料+梳理解析+相关源码 的方式来记录笔记,相信对不少同行者有所帮助,可点此查看帖子LoRa学习笔记_汇总。本文作者twowinter,转载请注明作者:http://blog.csdn.net/iotisan/2 官方datasheet资料5.4.2. RF Power AmplifiersPA_HF and PA_LF are high efficiency amplifiers capable of yielding RF power programmable in 1 dB steps from -4 to+14dBm directly into a 50 ohm load with low current consumption. PA_LF covers the lower bands (up to 525 MHz), whilstPA_HF will cover the upper bands (from 779 MHz). The output power is sensitive to the power supply voltage, and typicallytheir performance is expressed at 3.3V.PA_HP (High Power), connected to the PA_BOOST pin, covers all frequency bands that the chip addresses. It permitscontinuous operation at up to +17 dBm and duty cycled operation at up to +20dBm. For full details of operation at +20dBmplease consult section 5.4.3Table 33 Power Amplifier Mode Selection Truth Table
PaSelecModPower RangPout Formul
PA_HF or PA_LF on RFO_HF or RFO_L-4 to +15dBPout=Pmax-(15-O...
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LORA 射频自组网 两级中继设计方案

基于sx1276lora模块,进行多个模块之间自组网,组网形式为1个集中器加多个终端。模块之间距离较远时,集中器无法直接与某个终端进行通信,其他终端本身可作为中继给该终端作为中继与集中器通信。lora调制方式,发送数据为星型通信方式,为自组网提供了便利。终端接收心跳存储typedef strucuint32_t Id;//接收的Iuint8_t Rssi;//信号强度}RECV_TERMINAL_T;...了解详情