LoRaWAN_stack移植笔记 (二)_GPIO

stm32相关的配置

由于例程使用的主控芯片为STM32L151C8T6,而在本设计中使用的主控芯片为STM32L051C8T6,内核不一样,并且Cube库相关的函数接口及配置也会有不同,所以芯片的驱动所以做修改。另外例程中对STM32库函数的再一次封装的方法也非常值得学习。
GPIO 的配置

GpioInit( &obj->Tx, tx, PIN_ALTERNATE_FCT, PIN_PUSH_PULL, PIN_PULL_UP, GPIO_AF0_USART1 );

例程中可以看到,对IO口的初始化只有这一句,是因为例程中对GPIO的操作进行了封装,方便了上层的使用。

/*!
 * Board GPIO pin names
 */
typedef enum
{
    MCU_PINS,
    IOE_PINS,

    // Not connected
    NC = (int)0xFFFFFFFF
}PinNames;

/*!
 * STM32 Pin Names
 */
#define MCU_PINS \
    PA_0 = 0, PA_1, PA_2, PA_3, PA_4, PA_5, PA_6, PA_7, PA_8, PA_9, PA_10, PA_11, PA_12, PA_13, PA_14, PA_15, \
    PB_0, PB_1, PB_2, PB_3, PB_4, PB_5, PB_6, PB_7, PB_8, PB_9, PB_10, PB_11, PB_12, PB_13, PB_14, PB_15,     \
    PC_0, PC_1, PC_2, PC_3, PC_4, PC_5, PC_6, PC_7, PC_8, PC_9, PC_10, PC_11, PC_12, PC_13, PC_14, PC_15,     \
    PD_0, PD_1, PD_2, PD_3, PD_4, PD_5, PD_6, PD_7, PD_8, PD_9, PD_10, PD_11, PD_12, PD_13, PD_14, PD_15,     \
    PE_0, PE_1, PE_2, PE_3, PE_4, PE_5, PE_6, PE_7, PE_8, PE_9, PE_10, PE_11, PE_12, PE_13, PE_14, PE_15,     \
    PF_0, PF_1, PF_2, PF_3, PF_4, PF_5, PF_6, PF_7, PF_8, PF_9, PF_10, PF_11, PF_12, PF_13, PF_14, PF_15,     \
    PH_0, PH_1, PH_2, PH_3, PH_4, PH_5, PH_6, PH_7, PH_8, PH_9, PH_10, PH_11, PH_12, PH_13, PH_14, PH_15

例程中使用Enum定义了64个IO口,其中

0-15 表示PA0-15
16-31表示PB0-15
32-47表示PC0-15
48-63表示PD0-15
64-79表示PE0-15
80-95表示PF0-15
96-111表示PH0-15

这样,在定义引脚的时候直接是用Enum变量就可以表示出IO的PIN以及PORT,在完成驱动程序之后,操作引脚非常的方便。

例如 使用了一个LED灯,连接的是PB_5,这样我们#define LED PB_5,在程序里面就可以得知使用的是PB口,以及PIN_5,方法如下:

由于PB_5 = 16+5 = 21;
21/16 = 1,得知使用的是PB口,21%16 = 5,得知使用的是PIN_5。

其中C语言的时下代码如下,使用(&0xff)以及

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